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伺服电动缸的控制方式：1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯库方式改变对应的地址的数值来实现。应用重要在对材质设计的受力有严格要求的环绕纠缠和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤到户设备，转矩的设定要根据环绕纠缠的半径圈的变化随时更改以确保材质设计的受力不会随着环绕纠缠半径圈的变化而改变。2、位置几何控制：位置几何控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来肯定滚动速度的大小，通过脉冲的个数来肯定滚动的角度乐队，也有些伺服可以通过通讯库方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置几何模式可以对速度和位置几何都有很严格的控制，所以一般应用于定WEI装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行滚动速度的控制，在有上位控制装置与仪表的外环PID控制时速度模式也可以进行定Wei，但必需把电机的位置几何信号或直接负载的位置几何信号给上位反馈以做运算用。位置几何模式也支撑直接负载外环检测位置几何信号，此时的电机轴端的编码器联轴器只检测电机转速测量仪，位置几何信号就由直接的较终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差方程，增长了整个系统的定Wei精度。4、谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环管理负反馈PID调节系统。较内的PID环就是电流热效应环，此环彻底在伺服驱动器同步内部进行，通过霍尔装置检测驱动器同步给电机的各相的输出电流热效应，负反馈给电流热效应的设定进行PID调节，从而达到输出电流热效应尽量接近等于设定电流热效应，电流热效应环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器同步的运算较小，动态相应较快。第2环是速度环，通过检测的电机编码器联轴器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流热效应环的设定，所以速度环控制时就包罗了速度环和电流热效应环，换句话说任何模式都必需使用电流热效应环，电流热效应环是控制的基本，在速度和位置几何控制的同时系统实际气体也在进行电流热效应（转矩）的控制以达到对速度和位置几何的相应控制。联系人整理：向生